Его задача — повышать безопасность движения и предупреждать других участников дорожного движения о прохождении крупногабаритного транспорта. Автомобиль сопровождения может двигаться впереди, сзади или в составе колонны в зависимости от условий перевозки.
Схема сопровождения определяется параметрами автопоезда, маршрутом и требованиями к конкретной перевозке. Особенно важно сопровождение на узких дорогах, перекрёстках, поворотах, развязках и других сложных участках.